Gli endoscopi hanno una serie di lenti a canna di vetro ottiche ad alta risoluzione. Gli endoscopi possono essere visualizzati in avanti (0 gradi) o angolati (10–120 gradi) per consentire la visualizzazione fuori dall'asse del telescopio e aumentare il FOV ruotando lo strumento. In condizioni di alto indice di rifrazione, alcuni componenti ottici possono ottenere una breve lunghezza focale. Pertanto, il micro lente diventa una scelta ideale nel campo delle applicazioni ad alta precisione. A causa della dimensione ultra-piccole di questo tipo di lente (diametro esterno 0,5 mm-5 mm, lunghezza: 0,5 mm-30 mm), in forma sferica/rotonda o asta, micro lente o lente ultra-piccole spesso richiede una tecnologia di elaborazione speciale, Know-how di produzione unico e appuntamento ottico speciale, ecc.
