Endoskop mempunyai siri kanta rod kaca optik resolusi tinggi. Endoskop boleh tontonan ke hadapan (0 darjah) atau bersudut (10-120 darjah) untuk membolehkan visualisasi keluar dari paksi teleskop dan meningkatkan FOV dengan memutar instrumen. Di bawah keadaan indeks biasan tinggi, beberapa komponen optik dapat mencapai panjang fokus pendek. Oleh itu, lensa mikro menjadi pilihan yang ideal dalam bidang aplikasi ketepatan yang tinggi. Kerana saiz ultra kecil jenis lensa ini (diameter luar 0.5mm-5mm, panjang: 0.5mm-30mm), sama ada dalam bentuk sfera/bulat atau rod, lensa mikro atau lensa ultra-kecil sering memerlukan teknologi pemprosesan khas,, Pengetahuan unik pengetahuan dan perlawanan optik khas, dll.
